柱塞泵是依靠柱塞在其缸體內往復運動時密封工作容積的變化來實現吸油和壓油的。因柱塞和缸體內孔均為圓柱形表面，容易獲得高精度的配合，因而油液泄漏小，容積效率高，可以在高壓下工作。

徑向力士樂rexroth柱塞泵的工作原理：
如圖13-14所示為徑向柱塞泵的工作原理圖。這種泵由柱塞１、轉子（缸體）２、襯套３、定子４和配油軸５等零件組成。轉子上有沿徑向均勻分布內裝柱塞的孔；襯套緊配合在轉子內孔中，隨轉子一起轉動，而配油軸是固定不動的；配油軸把襯套內孔也分隔為上、下兩個分油室b、c。當轉子由電動機帶動按圖示方向旋轉時，柱塞一方面隨轉子一起轉動，另一方面又在離心力的作用下（或在低壓油作用下）伸出柱塞孔，并壓緊在定子的內表面上。由于定子和轉子之間有偏心距e ，所以，當柱塞處于上半周時，向外伸出，徑向孔內的密封容積逐漸增大，產生局部真空，于是通過配油軸上的軸向孔a吸油；當柱塞處于下半周時，定子內表面迫使柱塞進入孔中，徑向孔內的密封容積逐漸減小，孔內的油液通過油室c和軸向孔d排出。轉子每轉一轉，每個柱塞各吸油壓油一次，轉子不停地旋轉，泵便不斷地吸油和壓油。

徑向力士樂rexroth柱塞泵的結構特點：
如圖13-15所示為配油軸式徑向柱塞泵結構圖。它主要由傳動軸１、缸體（轉子）３、配油軸４、滑履６、柱塞７、定子８、控制活塞９和10、泵體11和端蓋12等組成。其結構特點如下：
① 配油軸上在與吸、壓油窗口對應的方向上開有平衡油槽，實現了作用在配油軸上的液壓徑向力的平衡。這樣，既減輕了滑動表面的磨損，又減小了間隙泄漏，提高了泵的容積效率。
② 柱塞頭部增加了滑履，滑履與定子內圓的接觸為面接觸，而且接觸面實現了靜壓平衡，接觸面的比壓很小。
③ 改變定子相對于缸體的偏心距e 可以改變泵的輸出流量。其變量方式靈活，可以具有多種變量形式。